Ekstrūderi radās 18. gadsimtā. Pirmais ekstrūderis, manuālais virzuļu ekstrūderis, ko Džozefs Bramahs (Anglija) uzbūvēja 1795. gadā bezšuvju svina cauruļu ražošanai, tiek uzskatīts par pasaulē pirmo. Kopš tā laika līdz 19. gadsimta pirmajiem 50 gadiem ekstruderus galvenokārt izmantoja svina cauruļu ražošanai, makaronu un citai pārtikas pārstrādei, kā arī ķieģeļu un keramikas rūpniecībā. Pirmā dokumentētā ekstrūderu kā ražošanas metodes izstrāde bija R. Brooma 1845. gada patenta pieteikums Goodyear gumijas stieples ražošanai, izmantojot ekstrūderu.
Pēc tam šis ekstrūderis tika uzlabots, un 1851. gadā tas tika izmantots, lai segtu vara stiepli no pirmā zemūdens kabeļa starp Doveras un Kalē uzņēmumiem. 1879. gadā anglis M. Grejs ieguva pirmo patentu Archimedes spirālveida skrūvju ekstrūderam. Nākamo 25 gadu laikā ekstrūzijas metodes pakāpeniski ieguva nozīmi, un elektriski darbināmi ekstrūderi strauji nomainīja līdzšinējos manuālos. 1935. gadā vācu mašīnu ražotājs Paul Troestar izgatavoja ekstrūderi termoplastiem. 1939. gadā viņi izstrādāja plastmasas ekstrūderus līdz to pašreizējai stadijai{10}}modernajai vienas skrūves{11}}ekstrudera stadijai.
